安（ān）（ān）川關（guān）節式機器（qì）人 GP50視頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升（shēng）作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重（chóng）複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA